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本发明公开了一种自润滑复合涂料、制备方法及自润滑关节轴承、制备方法,该自润滑复合涂料主要由以下质量百分比的有效组分组成:环氧树脂36%~44%、聚酰胺35%~45%、二硫化钼10%~15%、石墨4%~5%、氧化镧3%~5%。该自润滑复合涂料中,环氧树脂为粘结剂,聚酰胺为固化剂,二硫化钼和石墨为润滑剂,氧化镧因稀土元素具有独特的4f电子结构因而具有减摩耐磨作用,作为添加剂加入复合涂料中;上述各组分相互配合,协调作用,形成的自润滑复合涂层具有摩擦系数低、磨损量小、粘接强度高等优良特性。采用该自润滑复合涂料的关节轴承具有良好的抗摩擦磨损性能,能承受重载、高摆频、大扭矩的极端工况。