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本发明公开了一种摩擦系数与温度同向变化的磁性稀土摩擦材料,包括以下组份:顺磁性稀土材料15~30%、纤维15~25%、树脂4~8%、摩擦调整材料10~20%、石墨8%~15%、填料20%~30%;其制备步骤为:混料,热压,热处理,尺寸加工。本发明采用顺磁性稀土材料,与纤维材料、耐高温的树脂、摩擦调整材料,润滑材料,填充材料的组合物进行压制成形;根据顺磁性稀土材料的磁化率与温度成反比的原理,顺磁性稀土材料在温度升高时,磁化率降低,润滑性降低,材料摩擦系数增加,从而实现摩擦系数与温度同向变化;通过树脂、摩擦调整材料、石墨、填料调整摩擦材料的整体性能,使其具有良好的摩擦性能、机械性能、物理性能,进而确保刹车功能的有效性、安全性、稳定性。