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组合磁极式内置径向一字型永磁同步电机,属于永磁电机领域,本发明为解决正弦波驱动的稀土永磁同步电机气隙磁场存在谐波和易出现局部不可逆退磁的问题。本发明包括转子和定子,转子铁心沿圆周方向均布一层或多层一字型永磁体安装槽,每个安装槽内设置一个转子磁极,安装槽沿轴向延伸;转子磁极包括稀土永磁磁极和两个铁氧体永磁磁极;稀土永磁磁极的两个左右端面分别设置一个铁氧体永磁磁极,稀土永磁磁极和两个铁氧体永磁磁极构成连续一字形磁极结构;稀土永磁磁极和两个铁氧体永磁磁极的充磁方向均为平行充磁,充磁方向相同。该结构的永磁同步电机使得气隙磁场谐波含量降低,提高了电机效率,同时铁氧体永磁材料价格便宜,降低了成本。