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本发明公开了一种可编程定向短纤维增强复合材料3D打印方法及装置,其打印装置是由主机架、供料仓、铺料装置、成型仓、废料箱、数字掩膜光固化系统以及可控磁场系统组成,供料仓、铺料装置、成型仓、废料箱、数字掩膜光固化系统以及可控磁场系统分别固定设置在主机架,其打印方法利用铺料系统的刮刀将内含磁性短纤维的光敏树脂均匀铺设在成型仓上,然后在其表面定向移动稀土磁铁等磁场源对树脂内磁性纤维进行定向,最后运用数字掩膜光固化技术进行选择性区域固化,层层叠加成型三维实体。本发明方法突破了传统纤维增强复合材料制件成型过程中纤维随机取向的局限性,使短纤维在基质材料中的取向按照设计排列,实现各向异性复合材料制件的成型。