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本发明提出了一种机械臂用高强度耐腐蚀铸件及其制造方法,所述机械臂用高强度耐腐蚀铸件含有的化学元素成分及其质量百分比如下:C:1.8‑2.1%、Si:1.2‑1.6%、Mn:0.9‑1.2%、Cu:0.5‑0.8%、Cr:0.25‑0.45%、Mo:0.22‑0.3%、Ni:0.4‑0.7%、W:0.15‑0.25%、Sn:0.01‑0.02%、稀土元素:0.06‑0.1%、P≤0.04%、S≤0.02%、余量为Fe和不可避免的杂质,其制造方法包括称量、原料熔炼、孕育、热处理等步骤,本发明制得的机械臂用高强度耐腐蚀铸件,具有很好的机械强度,且具有优异的耐腐蚀性、耐磨性等,铸件表面美观,内部的缺陷数量少,整体性能优异,可使制得的机械臂使用寿命大大延长。