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本发明涉及稀土金属或过渡金属掺杂的磷酸钛锂/碳复合材料及其制备方法和应用,所述复合材料为镱掺杂磷酸钛锂/碳复合材料或者锰掺杂磷酸钛锂/碳复合材料;所述镱掺杂磷酸钛锂/碳复合材料为LiYbxTi2‑0.75x(PO4)3/C复合材料,其中x的取值范围为0.01~0.08;所述锰掺杂磷酸钛锂/碳复合材料为Li5Mn0.1Ti0.95(PO4)3/C复合材料。采用喷雾干燥并与有机碳源复合获得本发明的复合材料,本发明方法制得的复合材料与锂离子电池的电解液之间接触界面更加稳定,可使锂离子电池表现出高的比容量、良好的循环稳定性以及优异的倍率性能、库伦效率。