一种重载无线传输四核常速关节机器人控制系统

文件类型：PDF文档
文件大小：1205K
本发明公开了一种重载无线传输四核常速关节机器人控制系统，所述的控制系统包括主站控制计算机和控制器，所述控制器包括DSP芯片控制器、语音识别处理器、PLC控制器、图像采集模块、无线传输模块和ARM控制器，DSP芯片控制器和ARM控制器均与主站控制计算机通信连接，DSP芯片控制器、语音识别处理器和ARM控制器彼此通信连接，四台稀土永磁同步伺服电机均与DSP芯片控制器通信连接，多个避障位移传感器、定位传感器、陀螺仪、加速度传感器均与所述DSP芯片控制器和ARM控制器通信连接。本发明的重载无线传输四核常速关节机器人控制系统计算速度快，使关节机器人手臂转向灵活、动作稳定精确，便于无线监控。