稀土超磁致柔性铰链微位移复合运放伸缩换能器

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本发明属于精密加工、精密控制领域，具体地说，涉及一种稀土超磁致柔性铰链微位移复合运放伸缩换能器。本发明包括机架，安装于机架上的稀土超磁致伸缩双向输出换能器、平面八连杆式全柔性微位移放大机构；本发明采用稀土超磁致伸缩换能器的双向输出设计，基本可以平衡换能器动态周期性轴向作用力，极大地消除了附加振动的产生，可有效提高换能器疲劳寿命和能量转换效率；另外采用了杠杆+机构型级联微位移柔性铰链运放机构, 进行内外双级放大，运动灵敏度高、分辨率高。