一种机器人手臂夹具

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本实用新型公开了一种机器人手臂夹具，包括气缸座、机器手连接板、气缸和气缸头夹头，所述气缸座呈“U”字形，所述气缸座的一端外壁固定机器手连接板，所述气缸座的“U”字形的一端的内壁安装气缸，所述气缸的伸缩杆端末固定有气缸头夹头，所述气缸座的“U”字形的另一端的内壁与气缸头夹头平行且两者之间放置工件。本夹具是首次使用在稀土磁材行业上，现在已经代替了人工工作，实现了机械代替人工打磨目的。