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本发明公开了一种芳香族聚酯及其制备方法。该制备方法包括:将乙二醇和芳香族二元酸在催化剂体系的作用下,依次进行酯化反应和缩聚反应形成芳香族聚酯,上述催化剂体系包括组分a和组分b,其中,组分a为至少一种化学式为RE(R1)3的化合物或其水合物,组分b为至少一种含磷化合物;组分a与芳香族二元酸的重量比为1∶500-5000,组分a与组分b的摩尔比为1∶(0.01-10)。上述方法通过含有稀土金属元素的组分a和组分b的协同使用提高了酯化条件下催化剂的反应活性,缩短了酯化反应的时间,提高了所制备的脂肪族聚酯的色相(透明度和光泽度),降低发黄现象的产生。