一种混合磁材料U型永磁容错电机

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本发明公开了一种混合磁材料U型永磁容错电机，包括同轴的外转子、内定子和电枢绕组。所述内定子包括电枢齿和容错齿，所述外转子包括U型永磁体和转子铁芯，所述电枢绕组采用单层集中绕组。所述U型永磁体由两长一短三段永磁体组合而成，两段长永磁体尺寸相同，呈V型排布，与一段横放的短永磁体一并内嵌在转子铁芯中。其中，一长一短两段永磁体采用铁氧体永磁材料，另一段长永磁体采用钕铁硼永磁材料。本发明改进了电机的磁路结构，提升了永磁材料的利用率；同时采用了大量的铁氧体材料，减少了稀土永磁材料，在保证了电机高功率密度的同时，降低了制造成本。