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一种大扭矩直流电机,包括壳体组件、转子组件、盖体组件,所述壳体组件包括壳体、磁瓦、壳体轴承,所述磁瓦固定在壳体的内壁上,所述转子组件通过壳体轴承固定在壳体内,所述盖体组件固定设置在壳体组件的端部上并与所述转子组件连接,具体地,所述磁瓦为偏心结构,所述磁瓦为稀土永磁铁磁瓦。本实用新型通过将直流电机中壳体组件内的磁瓦从原来的同心结构即厚度相同的结构,改进为两边薄、中间厚的结构即偏心结构,并采用稀土永磁铁材料作为磁瓦,且转子芯片直径比通用型号的要大,其材质采用铁损较低的矽钢片,可有效、大幅提高了电磁强度,在不改变直流电机的外部结构、尺寸大小及用电成本的情况下能有效提高直流电机的输出扭矩,不受应用机构尺寸的限制。