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本发明公开了一种中强度铝合金杆的制备方法,包括以下步骤:将铝锭、铝-硅合金、铝-铁合金、镁锭、铝-稀土合金在720-750℃熔炼形成合金液,再在730-740℃进行除气精炼,然后在720-730℃下保温静置30-50min,浇铸得到铸锭;在浇铸前进行合金液成分调控,调控后合金液的成分按质量分数包括:铁≤0.30%,硅0.30-0.50%,镁0.30-0.50%,稀土0.10-0.15%,余量为铝;将得到的铸锭进行水冷,然后进行热轧,在冷却后获得热轧铝合金杆;将得到的热轧铝合金杆进行人工时效,人工时效温度为150-160℃,人工时效时间为3.5-4h,从而获得中强度铝合金杆。本发明还公开了采用上述中强度铝合金杆的制备方法得到的中强度铝合金杆。