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本发明公开了一种锌铝钛钴复合添加的烧结钕铁硼磁体及其制备方法。所述磁体组分为(RExFe100-x-y-zCoyBz)100-u(Zn100-a-bAlaTib)u,RE为稀土元素Nd和Pr,采用双合金法制备,主合金为RExFe100-x-y-zCoyBz,辅合金为Zn100-a-bAlaTib。本发明的制备工艺中主合金RExFe100-x-y-zCoyBz历经熔炼、速凝甩带、氢破碎、气流磨,制得主合金粉末;辅合金Zn100-a-bAlaTib历经熔炼、铸锭、机械破碎、球磨,制得辅合金粉末。后经主辅粉料混合、取向成型、烧结、后处理等过程制备出永磁材料。本发明制备工艺简单,容易实现大规模的工业化生产,制造出的烧结磁体在不降低剩磁、最大磁能积的基础上,有效提高了磁体的矫顽力。