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本发明公开了一种稀土掺杂的锂离子电池正极材料LiFePO4的制备方法:将一定摩尔的LiOH溶入体积比为1∶1的丙三醇和去离子水的混合溶液中,在搅拌的情况下将一定化学计量比的H3PO4滴加入LiOH溶液形成白色悬浮液。然后,分别将一定化学计量比的FeSO4·7H2O和稀土源溶入体积比为1∶1的丙三醇和去离子水的混合溶液,将其滴加入上述的白色悬浮液中,搅拌30分钟。将前驱体移入水热反应釜中,180℃保温24h。待冷却至室温后清洗干净,将其和适量的乙二醇加入到柠檬酸溶液中,加热搅拌得到干凝胶。然后转移到管式炉中700℃保温6h即得到产品。本发明采用溶剂热法将稀土元素均匀的掺杂在LiFePO4中使其改性,使其具有较高的能量密度和良好的导电性,显著提高了电池的比容量以及循环性能。