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本发明公开了一种用于柴油车尾气催化还原脱硝的催化剂及其制备方法,包括SSZ-71分子筛,所述SSZ-71分子筛上负载有铜离子、铁离子、钛离子与稀土金属阳离子中的一种或者多种;其制备方法包括以下步骤:通过盐溶液与SSZ-71分子筛进行离子交换,除去分子筛中的碱金属阳离子,将盐溶液的金属阳离子引入到分子筛孔道中,构成催化反应活性位,离子交换后,用去离子水清洗、干燥、煅烧;然后在水中分散,再加入粘合剂,涂覆到蜂窝载体上。该用于柴油车尾气催化还原脱硝的催化剂,具有良好的高温活性与水热稳定性,可以在更宽的温度区间和高空速条件下具有高效的氮氧化物转化率,可以大大降低柴油机尾气对空气的污染。