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本发明涉及一种稀土无刷直流三轴电动机,它属于直流电动机技术领域。目的是提供一种能同时驱动两个从动装置的稀土无刷直流三轴电动机。本发明包括端盖、外壳,还包括线圈定子、转子、主动轴、键、电磁离合器、从动轴、轴承I、轴承Ⅱ和盖板,端盖与外壳相连,外壳内安装有线圈定子、转子,转子与主动轴相连,主动轴通过键连接电磁离合器,电磁离合器外壳与从动轴连接,从动轴内孔装有轴承I,轴承I与主动轴连接,端盖内孔装有轴承Ⅱ,轴承Ⅱ与从动轴连接。本发明采用稀土永磁,取消电刷装置,能同时驱动两个从动装置,结构简单紧凑,制造成本较低,而且噪音小,后续维护简单,使用寿命增强。