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一种稀土和氧化石墨烯协同改性聚酰亚胺纳米复合材料、制备方法及应用,其特征是所述的复合材料由以下重量份的原料制成:聚酰亚胺100,稀土氧化物1~5,氧化石墨烯1~5,多壁碳纳米管1‑5。其制备方法是将复合粉末混匀后倒入模具中热压成型,模压温度360~380℃,压力10~20MPa,保温1~2小时,自然冷却脱模。本发明所述复合材料具有稳定的摩擦系数和超低的磨损率,制备方法简单,操作方便,成本低,易于工业化宏量制备,该复合材料容易加工成薄片在旋转型超声电机中使用,能够提高超声电机的速度稳定性和使用寿命。