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本发明公开了一种掺杂稀土元素的锂离子电池正极材料及其制备方法。该材料的通式是LiNi0.5Mn1.5-0.75xMxO4,其中,0<x≤0.04,M为镧、钇或铈。该材料的制备方法是将可溶性锂盐、可溶性镍盐、可溶性锰盐、M的氧化物、柠檬酸铵混合并溶解在水中,配置成流变相,然后搅拌、蒸干,得到凝胶,再进行热分解和烧结制备得到。本发明公开的掺杂稀土元素的锂离子电池正极材料,具有优异的电化学性能,而且,循高温下的环性能相对于没有改性的LiNi0.5Mn1.5O4得到了大幅度的提高。