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本实用新型公开了一种重载旋转编码器,其主要固定的包括数字信号处理器和电源转换电路,所述数字信号处理器通过数据线连接程序存储单元、编程寄存器、信号处理电路及电源转换电路,还设有一固定安装的有源稀土检测元件,有源稀土检测元件通过信号处理与插补单元与数字信号处理器连接,对应有源稀土检测元件外侧设有一无源稀土检测元件,所述无源稀土检测元件安装在旋转的负载轴上,所述信号处理电路连接外部信号输出电缆,本实用新型采用稀土元素永久磁铁和磁感应元件,基于磁电霍尔转换,将轴的角度位移转换成多种可选的电信号输出,具有抗震动、耐腐蚀、耐污染、体积小、可靠性高、结构简单等特点。