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本实用新型公开了一种不含主轴箱的数控车床,包括带控制器的数控装置、床身、刀架进给系统、尾座、液压系统、冷却系统等部分组成,数控车床不含主轴箱以及主轴箱内设置的传动装置,而在床身上直接设置稀土永磁电动机,稀土永磁电动机主轴作为数控车床主轴;稀土永磁电动机主轴外周套有编码器。本实用新型通过稀土永磁电动机主轴作为数控车床主轴,由编码器向数控装置的控制器提供电动机主轴转速、角度信号,使数控车床主轴获得规定的转速和方向,实现一种不含主轴箱的数控车床同时保有原数控车床的加工性能。