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本发明公开了一种自润滑关节轴承芳纶/PTFE衬垫的改性处理方法,包括步骤如下:1)将衬垫在丙酮溶液中浸泡10~14小时,取出在60~80℃条件下烘干10~20分钟;2)将丙酮处理后的衬垫在稀土改性溶液中浸泡2~3小时,取出在80~120℃条件下烘干20~30分钟。本发明的处理方法,直接以已经成型的芳纶/PTFE衬垫为处理对象,采用丙酮清洗再采用稀土改性溶液浸泡改性,不仅提高了芳纶/PTFE衬垫摩擦学性能,还大大提高了衬垫的粘结强度;而且本发明所采用的稀土改性溶剂以去离子水为溶剂,其组分也得到了简化,整个处理方法简单易行、成本低,对环境无污染。