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本发明公开了一种耐热稀土镁合金,特别是一种组分为Mg-Gd-Y-Sm-Zr-Sb的镁合金,其是由以下质量百分比的组分组成:8~15%Gd,2~5%Y,0.4~4.5%Sm,0.3~0.7%Zr,0.3~2%Sb,杂质元素Si、Fe、Cu和Ni总量小于0.02%,余量为Mg。同时还公开了该耐热稀土镁合金的制备方法。本发明的耐热稀土镁合金具有很高的拉伸强度,在室温到250℃范围内,合金的抗拉强度具有反常温度效应,即随着拉伸温度的提高,抗拉强度也随之提高,本发明的耐热稀土镁合金在250℃时的抗拉强度最高可达到346MPa,300℃时抗拉强度仍高达到309MPa。本发明的耐热稀土镁合金与商用耐热镁合金WE54合金相比,具有更高的高温强度,在航空航天、汽车工业、武器装备等方面将有着广阔的应用前景。