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本发明提供了一种Pr系稀土超磁致伸缩材料及制备方法,材料化学成分(原子比)为:Pr1-x(Tb1-yREy)x(FetMz)(RE代表Dy、Sm、Ho、Er、Ce、Nd等稀土元素中的一种或几种;M代表B、Si、C、Zr、Nb、Cu、Mn、V、Ti、Cr、Ga、Co、Ni、W、Hf、Ta、Mg中的一种或几种;0≤x≤0.6;0≤y≤1;0≤z≤0.4;1≤t≤4)。制备方法是利用高压技术合成常压情况下难以合成的高镨含量镨系稀土铁超磁致伸缩材料。该发明能有效地降低目前广泛使用的稀土磁致伸缩材料的原材料成本,并保持高的磁致伸缩性能。