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本发明涉及一种从含微量CO的物流中脱除CO的催化剂及其制备方法和应用。本发明的催化剂包括载体、负载于所述载体的主活性组分金Au或钯Pd,以金属元素重量计,其重量含量为0.01~4%;和助活性组分包括:(1)稀土金属元素中的至少一种,其重量含量为0.01~30%;(2)银Ag、铜Cu、钾K、锰Mn、钨W、镁Mg和钼Mo中的至少一种,其重量含量为0~20%;所述的载体为多孔无机载体,选自硅藻土、SiO2、TiO2、Al2O3、Al2O3-TiO2复合物中的一种或几种。本发明的催化剂具有贵金属组分含量低,低温下活性高的特点,在室温至50℃条件下能够使得烯烃和/或饱和烃物流中微量CO被氧化成CO2,而烯烃不被损耗。