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本发明涉及一种多元醇酯的制备方法,其特征是:该多元醇酯的化学组成为季戊四醇四芥酸酯,制备方法是以用植物油制备的芥酸和季戊四醇为原料,在180~240℃、常压、稀土固体多相酸(杂多酸HPA和稀土镧铈)为催化剂、真空条件下酯化制备季戊四醇四芥酸酯。其优点是:制得的多元醇酯,油品高温粘度高,倾点和挥发度低,生物降解性好,可配制高粘度环境友好润滑油。本工艺过程采用稀土固体多相酸催化剂,反应时间短,转化率达100%,不需中和水洗,可回收重新利用,过程中热能可循环使用。