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一种汽车无刷直流电动机属电机技术领域。其目的是提供一种结构简单、合理,具有节能环保功能的用于电动汽车的永磁无刷直流电动机。其技术方案是:电动机转子为车轮的轮毂(2),轮毂的内径上安装一圈稀土永磁钢(7);嵌有电枢绕组的电机定子(8)固定在车轮轴(4)上。由于将永磁无刷直流电动机直接安装在汽车的轮毂内,因此,其结构紧凑、简单、合理,采用蓄电池供电,具有节能环保功能。同时,通过电气控制即可实现对电动机的调速和由电动机直接驱动车轮,从而省去汽车内复杂的齿轮变速传动机构,使汽车结构也大为简化,质量大为减轻。特别适合对于运行车速较低的各种车辆使用。