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本实用新型涉及一种新型稀土永磁同步无齿曳 引机结构，它主要包括机座、电机、制动盘、制动器和同步角 位移传感器或光电编码器。它改变了目前传统无齿曳引机的曳 引轮为悬臂结构的曳引机结构形式，将曳引轮和制动盘改为筒 支梁结构，提高了主轴的承载能力和使用寿命，同时也使两侧 轴承受力趋于合理，两侧轴承受力基本相同，且理论上无轴向 力存在，使曳引机整体结构更加合理。制动器的吸板带有顶杆， 制动摩擦片与制动盘制动面相对应，当系统失电时，蝶形弹簧 的压力使摩擦片紧压制动盘，使曳引轮制动。本实用新型结构 合理，系统受力均衡，节约材料与成本，是一种新型的曳引机 结构。