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本发明公开了一种用于酸型抗磨剂酯化的固体超强酸催化剂的制备方法。本发明还提供该催化剂催化制备脂肪酸酯抗磨剂的方法。本发明对经典的固体酸通过简便、低温陈化操作和添加少量稀土盐的稀土改性来提供高比表面积有利于催化剂酸位的增多,选用廉价氧化物经改性作为活性载体负载增加催化剂可重复使用次数和易与产物分离。这些技术方案可实现生产成本低、催化剂活性高、反应后易与体系分离、可循环使用多,是脂肪酸进行酯化一种可适用于大规模生产可行的方法,以酸型抗磨剂为原料,催化酯化制备的脂肪酸单酯抗磨剂产率能达72%,经后处理后产品纯度95%以上,为寻找固体酸催化剂用于酯型抗磨剂中的发展具有积极的意义。