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本发明公开了一种阻燃、低毒的热塑性聚氨酯弹性体/氧化铈纳米片纳米复合材料及其制备方法。该制法以硝酸铈为原料,利用氨水为形状控制剂,采用回流法制备出超薄的二氧化铈纳米片,再将二氧化铈纳米片与热塑性聚氨酯弹性体通过密炼机混合密炼,取出,热压,得到所阻燃、低毒的热塑性聚氨酯弹性体/氧化铈纳米片纳米复合材料。本发明首次利用了二氧化铈稀土元素的性质,将超薄二氧化铈纳米片引入热塑性聚氨酯弹性体中,解决了热塑性聚氨酯弹性体易燃以及容易释放一氧化碳的缺点,既增强了热塑性聚氨酯弹性体的阻燃性,同时不影响热塑性聚氨酯弹性体的力学性能和热稳定性,使二氧化铈的潜力在阻燃领域得到成功应用。