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本发明公开了一种耐热耐磨热塑性弹性体及其制备方法,基本配方和重量比组成为:不饱和聚苯乙烯共聚物 30~40%、共聚聚丙烯 15~25%、超支化聚酯稀土配合物 4~10%、超支化聚酰亚胺 6~12%、高沸点填充油 20~30%、相容剂 5~10%、复合抗氧剂 0.5~2%。本发明的制备方法是按重量配比称取原料配方中的材料,混合均匀,将混合后的原料投入到双螺杆挤出机的加料斗中,经熔融挤出,造粒。本发明制得的热塑性弹性体拉伸强度高、耐热和耐摩擦性好、价格低,适用于玩具轮胎、卫浴软管、汽车密封条等领域。