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本发明提供一种催化剂及其制备方法,该方法包括:(1)在氧化还原条件下,使含钒化合物、含磷化合物、含锌化合物、含元素A的化合物和稀土元素的单质和/或化合物在液态反应介质中接触,接触后分离去除液态反应介质,得到催化剂前驱体;(2)将所述催化剂前驱体和成型助剂混合后成型,所述成型助剂包括润滑剂、扩孔剂和粘合剂。将本发明的方法制备得到的催化剂用于正丁烷氧化制顺酐生产中,具有较高的正丁烷的转化率、顺酐选择性和顺酐收率,并且该催化剂的强度较高可以长期稳定使用。