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本发明公开了一种乳酸或乳酸酯脱水制取丙烯酸和/或丙烯酸酯的催化剂,包括复合磷酸盐/硫酸盐主催化剂、稀土金属助催化剂及硅胶、硅溶胶或全硅分子筛载体。本发明还公开了该催化剂的制备方法,包括采用浸渍法或混合沉淀法将磷酸盐/硫酸盐主催化剂及助催化剂金属盐溶解后负载到载体上,并进行烘干、焙烧活化。该催化剂用于乳酸或乳酸酯脱水制丙烯酸和/或丙烯酸酯过程中,通过控制反应条件,可使原料转化率达到100%,产物的选择性达到80.4%,并且可使其长时间保持在70%以上。该催化剂使用寿命长,成本低,且具有良好的可再生性,工业化应用前景广阔。