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本发明公开了一种较低湿度条件下使用的防静电聚氨酯弹性体材料及其制备方法,材料是由原料A和原料B混合浇注而成,其中:所述原料A包括多元醇32-50重量份、催化剂1.6-2.2重量份、发泡剂0.1-0.4重量份、抗静电剂2.9-9重量份和稀土氧化物1.5-3.5重量份;所述原料B是异氰酸酯30-50重量份。本发明的聚氨酯弹性体材料在不影响聚氨酯弹性体物理性能以及生产效率的前提下,有效降低聚氨酯弹性体材料在较低湿度条件下体积电阻,制备方法工艺简单可靠。