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本发明公开了耐应力腐蚀Al-Zn-Mg-(Cu)合金及其制备方法,该合金包含主合金元素Al-Mg-Zn-Cu或Al-Mg-Zn外,还包含占合金质量百分比为0.1~1.3%的Zr-Cr-Yb或Zr-Cr-Er;用铸锭冶金法制备所述合金后,对合金进行亚晶界预析出处理:固溶后以2~4℃/min速度降温至465℃~400℃保温30分钟,冷水淬火后进行人工时效得到本发明的合金。本发明在Al-Zn-Mg-(Cu)-Zr合金中复合添加Cr和稀土元素Yb或Er,并结合亚晶界预析出热处理工艺,使Al-Zn-Mg-(Cu)-Zr合金的抗应力腐蚀性能和断裂韧性显著提高。