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本发明公开了一种含稀土的Cu‑AEI分子筛催化剂及其制备方法,方法为:将反应初始原料FAU型硅铝分子筛、其他硅源、碱源、及稀土元素的盐类与烷基哌啶鎓类有机模板剂按配比混合搅拌形成溶胶,在140~200℃温度下动态晶化合成含稀土元素的AEI分子筛。将含稀土元素的AEI分子筛与Cu的盐溶液进行离子交换,可得到含稀土元素的Cu‑AEI分子筛催化剂。在合成过程中将稀土元素原位引入分子筛,不仅简化了制备过程,还可以提高分子筛的稳定性。本发明提供的催化剂用于处理含氮氧化物的汽车尾气处理系统中,表现出优异的选择性还原性能,并且具有良好的抗硫性能和水热稳定性。