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一种一体式离合、制动器,涉及自动化执行元件技术领域,包括旋压皮带轮,旋压皮带轮内安装有球轴承,球轴承内设置有内锥形键,所述旋压皮带轮右侧通过弹簧片连接衔铁,衔铁右侧设置有转子吸盘,转子吸盘右侧设置有电磁线圈,电磁线圈固定在拉伸壳体内,拉伸壳体上端设置有稀土永磁体,电磁线圈设置在U型磁轭内。本发明结构设计简单合理,只设置一个线圈,在制动器部份,改为稀土永磁体,结构紧凑,便于在机械设备上安装使用,缩短了安装尺寸,制动快速。
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